Drone Sim

La simulación es realista y se ha implementado todas las físicas con alto rigor físico y matemático.

 Quiero decir, no utilizo trucos para falsear el movimiento rotando el dron o moviéndolo artificialmente, como otros simuladores hacen, sino que únicamente se modifica la potencia de los rotores de forma que todos los movimientos son consecuencia de la diferencia de potencia entre ellos, produciendo un movimiento lo más cercano a la realidad posible.

Y además está implementado con un Controlador PID, algo muy común en drones reales, que se utiliza para ajustar una variable a un valor objetivo. En el modo Angle ajusta el ángulo de ataque, y en el modo Horizon, la velocidad angular.

Menos texto y más probarlo, te darás cuenta enseguida que el movimiento es suave y orgánico como un dron real.

Hay varios modelos de dron que puedes usar:

Controles:

Recomiendo utilizar un mando de consola, cualquiera.

El control es intuitivo y idéntico 1:1 a cómo se maneja un dron real.

Está desarrollado como Trabajo de Fin de Grado del Grado de Ingeniería Informática en la UJA, durante medio año.

Lo he subido a itch.io para compartirlo con amigos. Si te gusta el simulador échale un ojo a mi perfil que tengo más proyectos interesantes, y comparte con cualquiera que le pueda interesar.

El simulador no está del todo acabado como me gustaría. Esta versión es la final para la entrega del TFG, no descarto volver al proyecto y añadir otras funcionalidades y más contenido que ya tenía planeado y diseñado con anterioridad.

Soy consciente de la gran cantidad de simuladores de drones que hay por ahí baratos e incluso gratis. No pretende ser un producto comercializable a priori. Su razón de ser es para sacarme únicamente del pozo que es el grado de ingeniería informática, y lo he conseguido con creces. Es aquí donde dejaré un pedacito de lo que fueron varios meses de desarrollo para compartirlo con otras personas o revisarlo en un futuro cuando eche la vista atrás para ver antiguos proyectos. Y si no me conoces y has llegado hasta aquí agradezco cualquier comentario al respecto.

Muchas gracias por probarlo.